龙骨机介绍

龙骨机一种以带钢为原料，通过连续冷轧成型，生产加工复杂断面型材和不同规格的冷弯、烤漆机组的设备。

     本应用重点介绍成型以后材料裁切的问题。早前为两个限位的工作方式，工作人员先根据材料长度移动两个限位开关。其中一个限位开关为减速开关，另一个限位开关为停止开关。龙骨机在成型以后移动过程中先撞击第一个减速开关，减速以后再以低速撞击第二个减速开关停下来，这时候再启用切刀去切断。这种生产方式属于间歇式有停顿，而且生产效率最高也只能到20m/min。现在基上都采用凸轮算法来实现。

    微秒产品在龙骨裁切工位采取追剪做法，成型机一直在运行，但是材料上面有个从动的编码器记料长，通过软件算法自动裁切料长，可实现不同料长自由切换而无需停机。最高速度达50-60m/min。（最高速度取决于油缸切刀的反应速度及追剪行程）

原设备硬件配置

原控制方式及外部接线

1、该工位为伟创伺服

2、利用伟创伺服内部的凸轮功能，但需要外部接一个PLC做逻辑层面的控制。

3、伺服与PLC的交互麻烦导致切刀动作修改困难，二次开发人员无法进一步更好的开发工艺。

现设备硬件配置

现控制方式及外部接线

1、驱控一体的实现方式，用内置追剪曲线的MSD驱动跟随外部编码器做跟随完成追剪动作，内置的PLC可以做逻辑层次的控制气缸，曲线生成等功能。PLC与伺服可通过软元件进行交互。

2、接线简单，只需要把外部测量轮编码器接到驱动本体上，逻辑计算控制在驱动内部完成。

3、可实现定长追剪和数孔追剪的功能，定长追剪更改长度的时候无需重新生成曲线。

4、不同厚度龙骨结构切刀的大小不一样，兼容的厚度越大追剪头惯量越大，电机功率也不一样。     

软件差异

1、微秒的编程环境及编程指令和三菱FX系列PLC、汇川H系列小型PLC基本都是一样的，只是在控制伺服方面指令有差异，三菱PLC是通过脉冲指令来控制伺服的，微秒是通过调用表格定位来控制伺服的；

2、对于熟悉三菱PLC的工程师，应用微秒很容易，只需要知道相关的差别就可以开发及调试程序。

3、凸轮的应用功能成熟，在了解凸轮曲线规划和生成的原理或有其他厂家凸轮产品应用经验，很容易上手。只需简单的培训或研究应用文档，了解易倍体育产品的实现机制，即可上手。

给客户带来的价值

1、高端应用加減速时，能保障料长的一致性。伟创和众辰会有所偏差。

2、速度可达到需求，每分钟60米。

3、精度达到需求，正负50个丝。

4、系统集成度对于新产品的二次开发有优势，伟创和众辰无。

5、技术的支持力度到位

微秒MSD产品特点

1、具备ISD和GSD的所有功能

2、多种凸轮曲线生成功能，分段凸轮曲线，全局二次平滑曲线，飞剪曲线，追剪曲线，自定义曲线

3、单个凸轮最大8192点，凸轮运行中可动态切换，多种凸轮运行中调整功能

4、多种啮合方式，外部IO啮合，正反转啮合，凸轮使能啮合等

5、多种凸轮脱离方式：指定位移量脱离

6、凸轮放大率，凸轮相位输出

7、涉及到高速响应的信号，在设计初期已经映射到底层软件，最大限度减少扫描周期带来的影响

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