全自动高速糊盒机介绍

在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。 糊盒机部位分为输纸部、预折部、勾底部、成型部、压盒部。糊盒机按照功能分为顺粘糊盒机，勾底糊盒机等，一般的糊盒机不带沟底功能甚至不带预折，好一点的带预折，当然现在大部分糊盒机都有预折，做勾底盒当然必须用沟底糊盒机，功能好一点的糊盒机还可以制作六角和异性盒，但是要配置喷胶系统和其他装置。

    本应用重点介绍半成品纸皮由变频器所带的电机输送过来，反勾前方一个光纤传感器检测到纸皮后计算出反勾动作的时刻，当纸皮到达适当的位置时的反勾动作，准确的将纸皮尾端的纸勾叠好，两个反勾对纸皮的两端进行勾叠。

     此设备反勾应用难点在于快了容易勾到纸皮，反勾慢了容易出现勾不到位的情况。

原设备硬件配置

原控制方式及外部接线

  通过二个单片机+两个安川伺服控制反勾动作。

现设备硬件配置

现控制方式及外部接线

微秒MSD驱控一体化，内置PLC和电子凸轮，内部的电子凸轮跟随编码器进行动作，保证反勾动作的准确性，而且两个驱动器可以直接跟同一个触摸屏进行通讯，给客户带来很大的便利。

接线简单，只需要把外部测量轮编码器接到驱动本体上，逻辑计算控制在驱动内部完成。

软件差异

微秒的编程环境及编程指令和三菱FX系列PLC、汇川H系列小型PLC基本都是一样的，只是在控制伺服方面指令有差异，三菱PLC是通过脉冲指令来控制伺服的，微秒是通过调用表格定位来控制伺服的；

对于熟悉三菱PLC的工程师，应用微秒很容易，只需要知道相关的差别就可以开发及调试程序。

凸轮的应用功能成熟，在了解凸轮曲线规划和生成的原理或有其他厂家凸轮产品应用经验，很容易上手。只需简单的培训或研究应用文档，了解易倍体育产品的实现机制，即可上手。

给客户带来的价值

加減速时，跟单片机与安川伺服对比，跟随误差小于10mm.运行稳定

能满足客户需求，限速度每小时200米

操控人性化，对调机人员的要求不高，触摸屏信息显示简易

抗干扰能力强，容易维护

微秒MSD产品特点

• 具备ISD和GSD的所有功能

• 多种凸轮曲线生成功能，分段凸轮曲线，全局二次平滑曲线，飞剪曲线，追剪曲线，自定义曲线

• 单个凸轮最大8192点，凸轮运行中可动态切换，多种凸轮运行中调整功能

• 多种啮合方式，外部IO啮合，正反转啮合，凸轮使能啮合等

• 多种凸轮脱离方式：指定位移量脱离

• 凸轮放大率，凸轮相位输出

• 涉及到高速响应的信号，在设计初期已经映射到底层软件，最大限度减少扫描周期带来的影响

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